图为AITO汽车参考事故车辆相关数据所做的问界问题技术模拟演示

5月6日，AITO汽车发布《关于山西省侯平高速路段交通事故中问界新M7 Plus相关技术问题的山西M事说明说明》。

图为微博截图

2024年4月26日，运城庆阳市某某企业管理咨询销售部在山西省侯平高速路段发生一起交通事故，故中一辆问界新M7 Plus在内侧快车道行驶中追尾碰撞作业中的相关道路养护车。对于此次交通事故，技术我们深感痛心。发布

事故发生后，问界问题我们积极配合交警部门开展事故调查，山西M事说明提供一切必要数据还原事故原因，运城具体调查结果以交警部门认定通报为准。故中

该事件近期在网上被广泛关注，相关现针对问界用户关心的技术事故中问界新M7 Plus车辆（以下简称“事故车辆”）相关技术问题进行说明：

疑问一：自动紧急制动（AEB）功能为何没有成功避免碰撞？

- 事故车辆在碰撞发生前制动系统正常，根据后台数据分析，发布事故发生前5分钟内有2次制动动作，问界问题车辆均能正常减速。

- 问界新M7 Plus搭载L2级辅助驾驶系统（非华为ADS 2.0智能驾驶系统），其自动紧急制动（AEB）工作范围为车速4～85km/h。事故车辆碰撞发生时车速115km/h，超过自动紧急制动（AEB）的工作范围。

疑问二：车辆起火原因？ 电池有没有自燃？

- 事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，庆阳市某某企业管理咨询销售部导致前机舱及乘员舱严重损坏，线束瞬间被切断，前机舱被高温部件或线束短路火花引燃，前机舱左侧先起火，后火势蔓延至整车，动力电池包未发生自燃。

疑问三：安全气囊是否正常打开？

- 根据后台数据分析，碰撞前主驾驶位有安全带锁扣信号，副驾驶位及后排3个座位均无安全带锁扣信号，安全气囊状态监测正常。碰撞发生时，车辆安全气囊正常打开。

疑问四：碰撞发生后，车门是否能打开？

- 问界新M7 Plus具备碰撞自动解锁功能，且配置机械车门内把手，特殊紧急情况时，可通过拉动机械车门内把手解锁开门。本次事故车辆与前方道路养护车发生115km/h高速追尾碰撞时，前方车辆尾部突出梁状坚硬结构瞬时严重侵入事故车辆左上侧前机舱及乘员舱，导致前机舱及乘员舱内电源线及信号线被瞬间切断，门把手控制器无法收到弹出信号，施救人员破窗拉动机械车门内把手开门实施营救。

AITO汽车

2024年5月6日

此前报道

问界M7事故救援黑衣男子发声：当时车隐藏的门把手没弹出来

4月26日，山西运城一辆问界M7车辆发生交通事故，司乘3人遇难。4月28日，问界声明称，该车辆发生事故时车速115km/h，安全气囊正常打开，动力电池包特性均正常。目前，事故原因有待有关方面进一步调查。

4月29日，事故家属发布声明称，“感谢好心人第一时间破窗并开门救出我的亲人，也希望大家不要再打扰我和我的家人。”

据@紧急呼叫，4月30日，问界M7追尾养护车事故中参与救援的黑衣男子接受记者采访称，“如果要是早一分钟（快一分钟），我都能把所有被困人拽出来，也算是个遗憾”。“车隐藏的门把手，没弹出来”，参与救援的黑衣男子称，肇事车内被困3人都撞晕了，曾砸窗施救，遗憾没能把他们全部救出。该男子还称，不想因为这事打扰到正常的生活秩序，“这个事情就让它过去吧”。

黑衣男子砸窗救人（视频截图）

业内人士：事故车搭载福瑞泰克智驾方案

4月28日，AITO问界在一份声明中表示，事发车型是入门非智驾版，未搭载华为高阶智能驾驶辅助系统，而是使用的博世方案。碰撞时的115km/h时速已经远超博世AEB触发范围。

当日晚间，博世发布声明称，经过调查，他们确认涉事车辆没有搭载博世智驾系统（含AEB）。

4月30日，多位业内人士告诉红星资本局，博世和福瑞泰克（Freetech）是问界的智驾系统供应商，“博世否认了，那么问界M7 Plus搭载的就是福瑞泰克的，只有Max版用的华为ADS。”他们同时指出，“此次交通事故与福瑞泰克的关系不大。碰撞车速也超过福瑞泰克AEB的工作范围了。”

红星资本局多次拨打福瑞泰克的官网电话，一直无法接通。

福瑞泰克成立于2016年，是一家本土智驾供应商，生产雷达传感器、视觉摄像头、域控制器，提供高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案。创始人张林曾在吉利担任高管。

2022年，福瑞泰克的估值约为14.5亿美元，是自动驾驶领域的独角兽企业。就在4月28日，福瑞泰克完成了C轮融资。

ADAS包括自动紧急制动AEB、前向碰撞预警FCW、自适应巡航ACC、车道偏离预警LDW、自动泊车APS、盲区监测BSD、驾驶员监测DMS、变道辅助LCA、360°全景影像、车道保持辅助LKA等基础智驾功能，技术成熟度高，已在车辆上广泛搭载。

福瑞泰克去年11月的公众号文章提到，“公司合作的车企品牌已超过40家，合作项目超100个，已量产车型超50款，包括红旗、吉利、长安、问界、哪吒、东风日产等。目前已处于中国自主品牌乘用车L2级车型ADAS供应商市场份额国内品牌第一，中国行泊一体域控制器市场份额位列前列。”

在今年3月的公众号文章中，福瑞泰克提到，“公司凭借全矩阵的智驾产品和解决方案已成功打入绝大部分国内车企自主品牌……包括一汽、吉利、上汽、长城、福田、奇瑞、丰田等多家海内外车企。”

公司官网上的合作客户还包括IVECO、江淮汽车、观致汽车、宝沃汽车、大运重卡、SANY、华菱重卡、联合卡车、北奔重卡、远程汽车、北方客车、亚星客车等。

图为福瑞泰克的合作客户，截图自福瑞泰克官网

未明确说明M7 Plus车型搭载其他智驾系统

红星资本局注意到，问界M7与问界M9的两场发布会上，华为常务董事、终端业务CEO、智能汽车解决方案董事长余承东对华为ADS 2.0智驾系统及其全向防碰撞系统和AEB大书特书，但并没有明确说明，入门的M7 Plus版车型搭载的是其他智驾方案，不具备上述宣传的能力。M7 Plus版与Max版车型的使用说明书，在辅助驾驶板块也有较大差异。

2023年9月，问界新M7上市，余承东表示：“我们在AITO问界新M7系列上重金投入5个亿，在看不见和看得见的地方，为用户带来了比‘遥遥领先’更领先的体验。”

问界新M7的宣传重点是华为ADS 2.0智驾系统，以及全向防碰撞能力，特别强调其拥有领先的GOD网络、RCR网络技术，AEB最高刹停时速提升至90km/h。

发布会后，AITO问界还专门发布六大回应，其中第六个回应强调，问界新M7全球首发全向防碰撞系统。

2023年11月，余承东与小鹏汽车（09868.HK/XPEV.US）董事长何小鹏针对AEB隔空互怼，多位车企高管下场蹭热度。这场持续了10天的AEB之争，让公众更加关注和了解AEB，也让AEB成为影响消费者买车的重要因素。

2023年12月，问界M9上市，余承东在发布会上宣布，华为ADS 2.0系统AEB能力更进一步，面对静止车辆及行人，最高支持120km/h时速主动刹停，工作范围扩展至4-130km/h。

两场发布会都没有专门提及不搭载华为ADS系统的M7 Plus版车型，没有明确说明其不具备全向防碰撞系统、AEB无法达到宣传的效果。

红星资本局注意到，问界新M7 Plus版与Max版车型的使用说明书，在辅助驾驶这一栏有较大差异。Max版的使用说明书关于安全辅助有20页，介绍了全向安全的功能和局限性；Plus版关于辅助驾驶只有16页。

左为问界新M7 Max版车型的使用说明书目录，右为Plus版车型的使用说明书目录

对于AEB，Max版说明书中称其为自动紧急制动，工作范围是车速不低于4km/h；Plus版说明书中称其为辅助紧急制动，工作范围是车速4km/h-85km/h。

Max版车型使用说明书中关于AEB的介绍

Plus版车型使用说明书中关于AEB的介绍